Daihatsu dilibatkan dalam proyek mobil ini karena Toyota Motor Corporation (TMC) memiliki saham mayoritas di Daihatsu.
Selanjutnya Astra Daihatsu Motor (ADM) ditunjuk oleh TMC sebagai perusahaan manufaktur Avanza dan Xenia.
TMC menilai ADM mampu memproduksi mobil keluarga dengan harga lebih terjangkau. ADM sendiri sebelumnya punya proyek mobil murah, Batra, yang dikembangkan jauh sebelum tahun 2000.
Batra punya konsep mobil keluarga 7 penumpang dengan harga terjangkau. Namun proyek ini hanya berumur 8 bulan karena krismon melanda.
Kendati demikian, pada periode 1998-2000, secara internal ADM tetap melakukan tuning style terhadap proyek ini.
Reporter : Ahmad Maulana
Editor : Musa Bastara